丰源智控这怎么样

ADRC控制算法和PID比较实际效果怎样？

      控制算法按照反馈的量可以分为：1.输出反馈。2.状态反馈。3.动态反馈。

      经典控制采用传递函数描述，他的反馈是针对输出的误差的，是一种输出的反馈，当然，可以对输出微分、积分、非线性变换等操作，但是本质还是输出反馈。

      现代控制理论是基于状态反馈，而对于状态不可观的情况，是通过输出根据状态观测器估计状态，这个通过状态观测器估计的过程本身就是一个动态而非静态的方程，所以，这种情况也是一种动态反馈。

      可以找到一些系统，用输出反馈是无法稳定，但是用状态反馈可以，用状态反馈不可以，但是加入动态反馈可以。

      ADRC里面的ESO是一种状态估计器，属于动态反馈。很多场合参数设置合理确实比直接调PID好。

怎样评价looper张亨硕?

      谢邀。

      其实一个成语最能形容他。

      定海神针。

怎样评价looper张亨硕?

      谢谢邀请

      我心目中最好的上单没有之一。

      最初是顶替Ozone的老大哥Homme（现VG主教练）上场。Ozone在S3上止步小组赛，Looper作为一个新人受到不小的非议。但他知耻而后勇，一年后就在家门口抱回了总冠军奖杯。

      S5来到LPL，与Dade携手效力于M3，但没有拿到太好的成绩。S6转会RNG与老队友Mata联手，创造了春季赛的奇迹。可惜的是在S6总决赛上RNG早早撞上SKT止步八强，Looper也没有二度在总决赛上证明自己，挺可惜的。

      Looper是一个不会受版本影响的选手，英雄池极深，但他绝不是Huni那样迷之自信瞎选人，而是先要满足团队的需求，再去挑选个人认为最合适的选人，有担当，也足够自信。

      如，S4总决赛上对阵SSB的第一场，SSB阵容较为笨重，缺乏硬控与位移。于是Looper就在Counter位上拿出了阿卡丽。再比如M3时期，选出在上单位上销声匿迹的奥拉夫，砍翻了Koro1的纳尔。

      他既能拿出卡萨丁、阿卡丽、奎因来Carry队伍，也愿做绿叶去选择大树、蒙多、人马。从不会因自身英雄池的原因让队伍陷入被动。不需要问Looper「能玩什么？」，而只需要告诉他，「我们需要什么」。据Wiki统计，至今为止，Looper一共使用过37名英雄，在上单选手中已经是名列前茅了。

      能驾驭如此之多的各类型英雄，意味着Looper有着出类拔萃的个人实力，打法也灵活丰富。

      他有着极强的对线能力，但却不会执着于做线上输赢。不仅懂得分带，更能精准捕捉TP机会。Carry型英雄能找好机会入场打足输出，坦克类英雄能打好控制吃足伤害。打什么像什么，需要怎么打能赢，就怎么去做，这绝不是所谓的「打卡」，而是需要极强的个人实力与纪律性才能做到，大巧不工便是如此。所以前段时间有些写手撰文称Looper沦为蓝领，实在有失偏颇，因为Looper只是在遵从团队的安排而已。

      顺带说一句，我们LPL的一些上单选手，个人实力有，但锋铓毕露，与顶级上单相比，就缺在了纪律性上，打得还不够团队。

      宽广的英雄池、顶尖的个人技术、始终将团队放在第一位以调整自身打法。这足以称得上是最顶级的上单了，但我愿意将Looper列为我心中最强的上单，还因为他的坚韧，听着可能很俗套，但Looper真的是做到了最好的自己。蓝白两队十人中来到LPL后，Looper是最稳定的一个，水平几乎没有下降，对职业的态度依旧端正。除采访外，几乎是不言语，更像是秉承着一颗匠心在打职业。S6结束后，有称Looper可能会退役，因为他也有23岁了，不算年轻，但我还是希望他能够继续打下去。

ADRC控制算法和PID比较实际效果怎样？

      从稳定性、快速性和精度三个方面阐述。