达朗贝尔原理(急急急！！！理论力学动力学部分动量定理..)

新人999 2025-01-22 18:17 6

本文目录：

1、达朗贝尔原理
2、达朗贝尔原理
3、达朗贝尔原理
4、达朗贝尔原理，理论力学，跪求答案
5、急急急！！！理论力学动力学部分动量定理.动量矩定理.动能定理.达朗贝尔定理.虚位移定理
6、急急急！！！理论力学动力学部分动量定理.动量矩定理.动能定理.达朗贝尔定理.虚位移定理

达朗贝尔原理

最佳答案：

达朗贝尔原理是研究有约束的质点系动力学问题的原理。

达朗贝尔原理是由法国物理学家和数学家让?勒朗?达朗贝尔提出的，它通过对基本经典运动定律的陈述，将虚功原理从静态系统推广到动态系统，当将惯性力添加到系统中的作用力时，会导致动态平衡。该原理不适用于不可逆位移，例如滑动摩擦，需要对不可逆过程进行特殊处理。

达朗贝尔原理

对于任意物理系统，所有惯性力或施加的外力，经过符合约束条件的虚位移，所作的虚功的总合等于零。作用于一个物体的外力与动力的反作用之和等于零。

释放时杆作刚体定轴转动。设杆角加速度为ε，质心切向加速度aCt=ε.L/2，
法向加速度aCn=ω^2(L/2)=0,
杆所受外力有：重力mg；支反力NCx、NCy ；惯性力Q1=m.aCt=m.ε.L/2 ，Q2=m.aCn=0 ,惯性力偶 Jε=ε(mL^2)/3 ,各力方向如图示。
对假想平衡力系列平衡方程式：
∑Fx=0 NOx+m.aCt.sinθ=0 (1)
∑Fy=0 NOy-mg+m.aCt.cosθ=0 (2)
∑Mo=0 mgLcosθ/2-Jε-m.aCt.L/2=0 (3)
联立解(1)(2)(3)得：
ε=3gcosθ/(5L)
NOx=-3mg.cosθ.sinθ/10 （方向与所设相反）
NOy=mg(1-3(cosθ)^2/10)